[Florianh] tem tudo o tipo de novos recursos para exibir com esta geração de seu projeto Quadcopter. quase sobre o que quer que tenha visto uma atualização ou algum outro tipo de modificação desde que analisamos a última versão da aeronave.

Você descobrirá alguns clipes de demonstração de voos externos após o intervalo. Logo fora do bastão ficamos impressionados com a estabilidade sólida da rocha do quadrotador enquanto em vôo. Mesmo dentro de sua casa, a última versão tinha uma sugestão de um wobble à medida que o loop gerencia a estabilização calculada. Bem aqui ele emprestou algum código do projeto Open Source Aeroquad, que auxilia a conta para essa melhora. No entanto, as opções de hardware também emprestam uma mão. Ele se mudou de um atmega32 tanto quanto um processador STM32F405RG. Esse é um chip de braço que ele programas utilizando uma das placas de descoberta de STM. Os motores foram atualizados também (se você ouvir os vídeos de demonstração para os dois desenhos, você pode ouvir uma diferença), bem como redesenhe o quadro, que combina o tubo de carbono com peças impressas 3D para mantê-lo ainda forte. A atualização é tão impressionante quanto a construção original!