nos últimos meses, [HeliumFrog] vem construindo um bot de Scarda para servir como base para uma máquina e máquina. Um pouco surpreendentemente, este é o primeiro robô do tipo a ser impresso em uma impressora 3D.

Um robô do tipo Scarda é um braço articulado perfeitamente adequado para transferir componentes de tubos e bobinas para um PCB. [Heliumfrog] começou sua construção com um braço com grandes engrenagens nas articulações conduzidas por motores de passo e cintos dentados. O eixo Z foi originalmente conduzido com um parafuso de chumbo, mas depois de um redesenho pensativo que foi alterado para outra correia dentada.

Nós vimos nossa participação de DIY pick and place machines, mas muitos daqueles foram baseados em um quadro tradicional x / y cartesiano. [HeliumFrog] ‘Scara Bot Scara deve ser – teoricamente, pelo menos – mais rápido e mais preciso enquanto ocupam uma pegada menor no workshop.

[Heliumfrog] é mais ou menos terminado com os fundamentos de sua construção, e agora está se movendo para construir uma cabeça de ferramenta de extrusão de plástico para seu bot de Scara. Muito legal, e deve tornar este robô capaz de auto-reprodução por menos de £ 400 (~ $ 600).

Você pode conferir um vídeo deste braço articulado após o intervalo.

Obrigado, [Kyle] por enviar este em.