Este projeto é o centro quente de [Alan Kharsansky’s] tese em engenharia eletrônica. É uma placa de controle all-in-one para um quadcopter. Esta é a segunda iteração do conselho, a primeira versão que ele realmente se gravou. Como você pode ver após o intervalo, o firmware não está bem pronto para o horário nobre. Mas isso não nos impede de apreciar as escolhas de design que ele é feito.

Você pode ver o esforço que fez para manter o conselho simétrico que ajudará quando chegar a hora de equilibrar a aeronave. No centro do PCB é a jóia da matriz do sensor, um acelerômetro combinado e giroscópio. Este local ajudará a facilitar a criação de algoritmos PID para conduzir os quatro hélices. Também incluído na variedade do sensor é um magnetômetro para navegação e um sensor de pressão barométrica que pode ser usado como altímetro. Existem quatro conectores multiuso usados ​​para conduzir os motores e fornecer feedback para as placas. Ele também incluiu dois muito mais conjuntos de almofadas no quadro (sem seus próprios conectores), caso ele queira adicionar muito mais motores no futuro. O quadcopter pode ser controlado a partir de uma estação base por meio do módulo XBee.